Тело Штейнмеца — это тело, полученное пересечением двух или трёх цилиндров одинакового радиуса, перпендикулярных друг другу. Каждая кривая, образованная пересечением цилиндров, является эллипсом.

Пересечение двух цилиндров называется бицилиндром. Топологически бицилиндр эквивалентен квадратному осоэдру. Так же существуют тела аналогичные по образованию телу Штейнмаца, например пересечение трёх цилиндров называется трицилиндром, а половина бицилиндра называется сводом. Купольный свод в архитектуре также является сводом.

Тела Штейнмеца названы именем математика Чарлза Протеуса Штейнмеца, решившего задачу нахождения объёма пересечения. Однако, эта задача была решена задолго до него Архимедом в древней Греции, Цзу Чунчжи в древнем Китае и Пьеро делла Франческа во времена раннего итальянского Ренессанса.